O Centro Recreativo e Desportivo da Torre foi fundado em Março de 1981, sucedendo ao Grupo Desportivo da Torre, formado por volta dos anos 50 do século passado. O Grupo Desportivo da Torre deve a sua origem a uma equipa de futebol cujo primeiro fardamento foi oferecido por Francisco Vieira Romão. O grupo participou com bastante sucesso em vários torneios de futebol de 11, nas décadas de 5 0e de 60, contribuindo para que os jovens deste lugar criassem um gosto especial por esta modalidade. Por essa razão, nos finais dos anos 60, os mais novos impulsionaram a criação do clube, com a aquisição de novos equipamentos, procedendo-se a melhorias substanciais no campo de futebol da Barrosinha.
A sede da associação funcionou, nos primeiros tempos, numa habitação particular e, durante alguns anos, por falta de corpos directivos, o clube esteve inactivo. Nos anos 80 foi formada uma lista e com o apoio da população renasceu novamente a equipa de futebol de 11. A culminar este processo, alterou-se a designação do nome para Centro Recreativo e Desportivo da Torre, tendo sido empreendidas importantes obras de beneficiação das instalações da sede, construção de ringue desportivo, construção de ringue desportivo e de balneários que dão apoio a esta infraestrutura desportiva. Mais recentemente, passaram a ser organizadas provas desportivas, destacando-se um passeio de BTT Noturno, com grande adesão dos participantes.
